صفحه نخست
لیست فایل ها
درباره ما
راهنماي خريد
گارانتی بازگشت وجه
دسته بندی
کتاب
کسب و کار و پول
کتاب صوتی
کامپیوتر
هنری
نمایش نامه
موسیقی
معماری
فلسفه و رمان
شعر
زناشویی
داستانی
خلاصه کتاب
تربیتی
بیوگرافی
بانوان
ادبیات
آموزشی
آشپزی
کاراموزی و مشاغل
کشاورزی و زراعت
کامپیوتر و it
مکانیک
مواد و متالوژی
مهندسی برق
معماری و عمران
شیمی
زبان های خارجه
حقوق
حسابداری ، مدیریت و اقتصاد
پزشکی و پرستاری
کارآفرینی
کشاورزی و زراعت
کامپیوتری
معماری و عمران
صنعتی
صنایع غذایی
صنایع دستی
صنایع دارویی و پزشکی
سمینار کارآفرینی
دام و طیور
خدماتی و آموزشی
تولیدی
برق، الکترونیک و مخابرات
وب و برنامه نویسی
قالب وبلاگ
قالب و پوسته سایت
افزونه ها
اسکریپت
ابزارهای وب مستر
آموزش های وب
آموزش تجارت الکترونیک
php
asp.net
++c
نمونه سوال
کنکور سراسری
کنکور دکتری
کنکور ارشد
وزارت نیرو
نظام مهندسی
مصاحبه حضوری
فنی و حرفه ای
شهرداری
شرکت نفت
شرکت گاز
دستگاه اجرایی
دروس دانشگاهی
پیام نور
امتحان نهایی
استخدامی بانک
آیین نامه رانندگی
نرم افزار و بازی
کامپیوتر
اندروید
آموزش نرم افزار و بازی
ios
مباحث رشته ها
کشاورزی و زراعت
کتاب داری
کامپیوتر
هنر و گرافیک
نفت و پتروشیمی
نفت
مکانیک
مهندسی شیلات
مهندسی پزشکی
مقاله و تحقیق
معماری
معماری
معدن
معارف اسلامی
مشاوره و روانشناسی
مدیریت
متالوژی و مواد
مبانی نظری
مامایی
فلسفه
عمومی رشته ها
عمران
علوم سیاسی
علوم ریاضی
علوم دامی
علوم تربیتی
صنایع غذایی
شیمی
شهرسازی
زیست شناسی
زمین شناسی
زبان های خارجه
رشته نساجی
رشته فیزیک
رشته علوم اجتماعی
رشته صنایع
دندان پزشکی
داروسازی
حقوق
حسابداری
تغذیه
تربیت بدنی
تاریخ
پزشکی
پروتکل های روانشناسی
پروپزال
پرسشنامه
پرستاری
پتروشیمی
پاورپوینت
بهداشت
برق ، الکترونیک و مخابرات
اقتصاد
ادبیات
آمار
IT
گرافیک
میکس و تدوین
قالب پاورپوینت
سه بعدی
تصاویر خلاقانه
psd کارت ویزیت
psd تراکت
psd بنر
psd اینفوگرافیک
جزوات درسی و مقالات
کنکور سراسری دبیرستان
کشاورزی
کامپیوتر
هوافضا
نفت
مکانیک
مهندسی خودرو
مهندسی پزشکی
معماری
معماری
مدیریت
فیزیک
عمران
علوم تجربی
علوم انسانی
صنایع
شیمی
شهرسازی
زیست شناسی
زمین شناسی
زبان و ادبیات فارسی
زبان خارجه
ریاضی محض
ریاضی فیزیک
ریاضی فیزیک
روانشناسی
حقوق
حسابداری
جغرافیا
برق ، الکترونیک و مخابرات
الهیات
اقتصاد
آمار
کنترل خطی سازی پسخوردِ حرکت دینامیکی یک ربات زنجیری و هوشمند سازی آن
دسته بندي :
کتاب
»
آموزشی
جزئیات و دریافت
دانلود
فایل کامل
کنترل خطی سازی پسخوردِ حرکت دینامیکی یک ربات زنجیری و هوشمند سازی
در قالب فایل word و متشکل از 5 صفحه قابل ویرایش
بخشی از محتوا ::
چکیده
یکی از مقوله های بسیار مهم که در رباتهای سیار مورد توجه میباشد، مسئلهی ناوبری و مسیریابی ربات در محیطهـای ناشـناخته میباشد. این رباتهای سیار برای حرکت و ناوبری نیاز به طرحریزی مسیر و حرکت دارند. طرحریزی مسیر و مسیریابی بـرای یـک ربات سیار در یک محیط دو بعدی، که مشخصات موانع موجود برای آن معلوم است، انجام میشود. مسئلهی کنترل حرکت ربات سیار به دو مسئلهی کنترل سینماتیکی و کنترل دینامیکی قابل جداسازی میباشد. در پژوهش پیش رو، از روش حل محاسبات سـینماتیکی جهت محاسبهی حرکت دینامیکی ساختارهای چند مرحلهای، برای سطح حرکت یک ربات سیار زنجیردار اسـتفاده شـده اسـت. در نهایت از روش کنترل دینامیکی خطیسازی پسخورد با راهبرد کنترل گشتاور برای ردگیری مسیرهای ناشناخته، توسـط یـک ربـات سیار تحلیل و طراحی میشود. همچنین این کنترلر در محیط سیمولینک نرمافزار متلب طراحی میشود.
هدف از طراحی کنترلر خطیسازی پسخورد، کم کردن میزان تاثیرات اغتشاشـات خـارجی (اغتشاشـات محیطـی) در خروجـی سیستم تحت کنترل یک ربات سیار، در ردگیری مسیر دایرهای برای سطح حرکت دینامیکی یک ربات سیار زنجیردار میباشد. روش پیشنهادی با راهبرد کنترل گشتاور نشاندهندهی این است که طرح پیشنهادی در شرایط محیطـی بـدون اغتشاشـات خـارجی، در مسیرهای دایرهایدارای دقتِمناسب تری نسبت به شرایط محیطی با اثر اغتشاشات خارجی در سیستم تحت کنترل ربات سیار می-باشد.
کلمات کلیدی
کنترل خطی سازی پسخوردّ((Feedback linearization Control، راهبرد کنترل گشتاور (Torque Control Strategy)، ربات سیار زنجیردار (Chian Mobile Robot)، کنترل دینامیک .(Dynamic Control)
دسته بندی:
کتاب
»
آموزشی
تعداد مشاهده:
9017 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:
.zip
تعداد صفحات:
5
حجم فایل:
776 کیلوبایت
قیمت:
18,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
پرداخت و دریافت فایل
محتوای فایل دانلودی:
دانلود فایل کامل کنترل خطی سازی پسخوردِ حرکت دینامیکی یک ربات زنجیری و هوشمند سازی
در قالب فایل word و متشکل از 5 صفحه قابل ویرایش
برچسب ها:
کنترل خطی سازی پسخوردّ((Feedback linearization Control
راهبرد کنترل گشتاور (Torque Control Strategy)
ربات سیار زنجیردار (Chian Mobile Robot)
کنترل دینامیک
(Dynamic Control)
دانلود فایل کامل کنترل خطی سازی پسخوردِ حرکت دینامیکی یک ربات زنجیری و ه